多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行器是利用先進(jìn)的單片機(jī)技術(shù)研制的全智能位置定位器，主要由主控模塊（中央微處理器）、電源控制模塊、現(xiàn)場(chǎng)人機(jī)對(duì)話(huà)顯示單元、紅外接收單元等組成。那么它需要滿(mǎn)足哪些要求才行？

　　1、輸出為傳遞的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的扭矩，輸出為線(xiàn)性位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)要有足夠的力，以克服負(fù)載的阻力。尤其是高溫高壓閥門(mén)，密封填料壓力比較緊。長(zhǎng)時(shí)間關(guān)閉后，打開(kāi)的力度往往比平時(shí)大。至于動(dòng)作速度，不一定很高，因?yàn)榱髁康恼{(diào)控不需要太快。為了增加輸出扭矩或力，電機(jī)的輸出軸有減速器。如果電機(jī)本身是低速的，減速機(jī)可以更簡(jiǎn)單一些。

　　2、減速機(jī)或電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)應(yīng)具有自鎖特性。電機(jī)不轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，負(fù)載的不平衡力（如閘閥自重）不應(yīng)引起角度或位移的變化。因此，往往需要采用蝸桿機(jī)構(gòu)或電磁制動(dòng)器。通過(guò)這樣的措施，萬(wàn)一意外停電，閥位可以保持在停電前的位置。

　　3、在停電或調(diào)節(jié)器故障時(shí)，應(yīng)能對(duì)多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行器進(jìn)行手動(dòng)操作，以采取應(yīng)急措施。為此，必須有離合器和手輪。

　　4、執(zhí)行器手動(dòng)操作時(shí)，為給調(diào)節(jié)器提供自動(dòng)跟蹤依據(jù)（無(wú)擾動(dòng)切換需跟蹤），執(zhí)行器上應(yīng)有閥位跟蹤信號(hào)。這不僅是執(zhí)行器本身的位置反饋的需要，也是閥位指示的需要。

　　5、為保護(hù)閥門(mén)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不因操作力過(guò)大而損壞，執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)裝有限位裝置和限位裝置或限位裝置。

　　多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行器除上述基本要求外，為了便于配合各種閥門(mén)特性，最好在執(zhí)行器上具有可選的非線(xiàn)性特性。為了配合電腦，最好直接輸入數(shù)字信號(hào)。近年來(lái)出現(xiàn)了具有PID運(yùn)算功能的執(zhí)行器，即所謂的“數(shù)字執(zhí)行器”和“智能執(zhí)行器”。